Gmina Majdan Królewski składa się z 7 sołectw. W każdym sołectwie istnieje Ochotnicza Straż Pożarna.
2 jednostki z terenu gminy ( OSP Majdan Królewski i OSP Huta Komorowska) są włączone do Krajowego Systemu Ratowniczo Gaśniczego.
OSP Majdan Królewski ( KSRG)
459 R 72 2010 Mercedes Atego 1629 GCBA 4/32 – BOCAR
459 R 73 2012 Ford Transit SLRT – BOCAR
OSP Huta Komorowska (KSRG)
459 R 71 2010 Mercedes Atego 1329 GBA 2,5/16 – BOCAR
459 R 74 1985 Star 266 GBA 2.3/2 – BOCAR ( karosacja 2006)
OSP Krzątka
457 R 71 2012 Iveco Eurocargo GBA 2.5/16 – Szcześniak
OSP Komorów
457R72 1978 Mercedes 1017 GBA 2.5/16 – Bachert
OSP Wola Rusinowska
457 R 73 1977 Mercedes 1019 GBA 2.5/16 – Bachert
OSP Rusinów
450 R 75 2017 Opel Movano GLBM – Dragon
OSP Brzostowa Góra
457 R 74 2003 Mercedes Sprinter 208 GLM – FPH Wożniak
